16周岁未满18周岁去日本旅行，是否需要得到监护人的允许？

未满16周岁小孩办理身份证必须要监护人陪同。
规定未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，必须有监护人陪同，衣着、外形都与成人要求无异。发给有效期五年的居民身份证。
证件到期后要到公安机关续办。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。